Senzor magnetskog vodiča pomaže mobilnim robotima da slijede stazu

Naviqpredstavlja MTS160, najsuvremeniji senzor za magnetsko vođenje za mobilne robote, s patentiranim mogućnostima mjerenja kuta s 1-preciznošću stupnjeva i preciznošću položaja unutar 1 mm. Ova jedinstvena dvostruka funkcionalnost pruža iznimnu orijentaciju i preciznost pozicioniranja, značajno poboljšavajući navigacijske sposobnosti mobilnih robotskih sustava.

Za razliku od tradicionalnih magnetskih senzora za praćenje linija koji detektiraju samo položaj duž jedne dimenzije, jedinstvena detekcija kuta MTS160 omogućuje robotima procjenu zakrivljenosti staze. To omogućuje robotu da razlikuje manje prilagodbe putanje potrebne na ravnim stazama i proaktivnije upravljanje za navigaciju u zavojima. Ova poboljšana preciznost praćenja putanje omogućuje robotima da slijede određene staze s povećanom preciznošću, čak i pri većim brzinama prilikom navigacije u zavojima.

Još jedna ekskluzivna značajka je sposobnost senzora da detektira disk magnete točkastog izvora duž obje X i Y osi s milimetarskom točnošću. Instaliranjem magneta na preciznim mjestima, robot može procijeniti svoj položaj i orijentaciju s iznimnom točnošću - idealno za precizno pozicioniranje na stanicama za punjenje ili priključnim stanicama.

MTS160 također nudi naprednu detekciju markera, podržavajući markere na magnetskoj vrpci s obrnutim polaritetom strateški postavljene duž staze. Ovi markeri mogu signalizirati nadolazeća područja koja zahtijevaju prilagodbe brzinevilicei spajanja, te blizina područja zaustavljanja kao što su stanice za punjenje ili priključne stanice. Osim toga, jedinstveni algoritam za upravljanje spajanjima i račvanjima osigurava glatke promjene smjera na spojevima, povećavajući radnu učinkovitost robota.

MTS160 može funkcionirati kao primarni senzor za navođenje u isplativim robotima na fiksnim stazama ili služiti kao dopunska komponenta u robotima s laserskim ili vizualnim navigacijskim sustavima za precizno pozicioniranje do posljednjeg milimetra.

MTS160 ima M8 4-vodonepropusni konektor za napajanje i prijenos signala i podržava CAN sabirnicu i RS232 sučelja, osiguravajući kompatibilnost sa svim PLC markama i mikroračunalima. Njegov kompaktni dizajn, dimenzija samo 165 x 35 x 25 mm, olakšava ugradnju u bilo koji dizajn robota.

Senzor je dizajniran za praktičnost korisnika, s RGB statusnim LED diodama za vizualnu povratnu informaciju o detekciji trake i markera. Uslužni program temeljen na webu ne zahtijeva instalaciju - jednostavno povežite senzor s pametnim telefonom ili osobnim računalom putem USB priključka za jednostavnu konfiguraciju, testiranje, bilježenje i nadzor. Uslužni program također podržava automatsko ažuriranje firmvera. Dodatno, automatsko samotestiranje unutarnjeg sklopa osigurava siguran rad i pouzdane performanse.